中科信軟SLAM培訓與咨詢,SLAM技術支持
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課程內(nèi)容:
一SLAM相關的計算機視覺基礎。
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1 多視圖幾何基礎
1.1 三維空間剛體運動
1.2 射影幾何
1.3 單視圖幾何
1.4 雙視圖幾何
1.5 三維重建
1.6 常用第三方開發(fā)庫介紹
1.7 相關應用
二SLAM相關
2 SLAM基礎
2.1 介紹
2.2 不同的傳感器
2.3 不同的輔助設備
2.4 視覺SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 實踐
三經(jīng)典SLAM框架1
3 經(jīng)典視覺SLAM框架1
3.1 非線性優(yōu)化
3.2 視覺里程計1
四經(jīng)典SLAM框架2
4 經(jīng)典視覺SLAM框架2
4.1 視覺里程計2
4.2 SLAM前端
五經(jīng)典SLAM框架3
5 經(jīng)典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2
等....課程
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郵箱: lucy@info-soft.cn

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