中科信軟視覺SLAM培訓課程與咨詢，視覺SLAM技術支持 

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2023-03-22 10:54:59 點擊68413次
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視圖幾何
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信用：4.0  隱性收費：4.0
描述：4.0  產(chǎn)品質(zhì)量：4.0
物流：4.0  服務態(tài)度：4.0
默認4分 我要打分

課程目標：

通過該課程的學習，學員應能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結合深度學習的大趨勢，探索SLAM的未來。

 

課程大綱：

主題

內(nèi)容

 

 

 

SLAM相關的計算機視覺基礎

1. 多視圖幾何基礎

2. 三維空間剛體運動

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關應用

 

 

SLAM相關的硬件基礎

1. 單目相機

2. 深度相機

3. TOF相機

 

 

視覺SLAM框架

 

1． 視覺里程計

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回環(huán)檢測

5． 建圖

 

 

經(jīng)典SLAM開源方案

 

1. 稀疏視覺SLAM

2. 半稠密視覺SLAM

3. 稠密視覺SLAM

4. VIO 系統(tǒng)

等....課程

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