不得不說的中科智聯汽車防撞系統(tǒng)，毫米波雷達技術及應用大解析 

車載毫米波雷達利用天線發(fā)射電磁波后，對前方或后方障礙物反射的回波進行不斷檢測，并通過雷達信號處理器進行綜合分析，計算出與前方或后方障礙物的相對速度和距離，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動器作出應對動作，從而避免發(fā)生碰撞。

毫米波雷達具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點。與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

各類車載傳感器的優(yōu)缺點如表1所示。

交通運輸部發(fā)出關于貫徹落實交通運輸行業(yè)標準《營運客車安全技術條件》（JT/T 1094-2016）的通知，對于這個通知，很多整車企業(yè)和集成商都以觀望的態(tài)度來應對，然而《營運客車安全技術條件》下的技術要求第4.1.5條明確規(guī)定：9M以上的營運客車要求加裝車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）以及符合標準的前碰撞預警（FCW）功能，并在第5條標準實施的過渡期要求里明確規(guī)定了13個月的過渡期限。而LDWS系統(tǒng)和FCW系統(tǒng)的核心就是防撞雷達，而目前市場上能夠達到防撞性能指標的只有毫米波雷達。
北京中盛華奧技術發(fā)展有限公司推出符合汽車控制策略的Wayking毫米波雷達，其中24GHz的毫米波雷達已在植保無人機和工業(yè)無人機上廣泛應用，77GHz的毫米波汽車雷達解決方案，基于雷達的ADAS解決方案所需的嵌入式技術，已經在國內多個車廠的客車、牽引車、貨車行裝主流車輛上應用。

目前，毫米波雷達是專用于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（Advanced Driving Assistant System）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（AdapTIvecruise control）、盲點檢測BSD（Blind spot detecTIon）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/ 偏移報警系統(tǒng)LDWS（ Lanedeparture warning system）、TTC 安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。
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