日本安川弧焊機器人MA1440工業(yè)集成商自動化技術(shù)
概述:安川弧焊機器人,安川工業(yè)機器人,自動化生產(chǎn)線
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日本安川弧焊機器人MA1440工業(yè)集成商自動化技術(shù):
追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:6Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)
機器人型號
MA1440
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
F,C,W
自由度
6
可搬質(zhì)量
6kg
垂直伸長度
2511mm
水平伸長度
1440mm
重復(fù)定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸(旋轉(zhuǎn))
-170° ~ +170°
L軸(下臂)
-90° ~ +155°
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)
-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
-210° ~ +210°
最大速度
S軸(旋轉(zhuǎn))
230°/s
L軸(下臂)
200°/s
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
430°/s
B軸(手腕擺動)
430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
630°/s
容許力矩
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
10.5N.m
B軸(手腕擺動)
10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
0.28kg.m2
B軸(手腕擺動)
0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
0.06kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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